【第13回】落下判定用のColliderを配置するUnityチュートリアル

前回のチュートリアルでは、ボールの飛距離を更新し続け、停止した時のハイスコアを表示する方法をお送りしました。

ボールの飛距離が変わっていくと、今動いているのかどうか、プレイヤーも分かりやすくなります。

さて、現在の実装ではボールが止まった時に、飛距離の測定停止とハイスコアの更新を行なっています。

ここでひとつ問題が……。ボールが止まらなかった場合に、延々と計測が続いちゃうんです。ボールが止まらないケースと言えば、ボールが飛び上がった後、地面に衝突することなく落ちていくケース。

今回は地面をコースとみなし、コースアウトしたことを検知するためのオブジェクトを配置します。

前回のチュートリアルはこちらから。

エクスプラボ

 

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【第12回】ボールの飛距離を記録し、ハイスコアを表示するチュートリアル

https://ekulabo.com/tutorial-high-score

ボールの斜方投射を行い、その飛距離を毎フレーム画面に表示し、更新していくUIテキストのUnityチュートリアルです。飛距離によってハイスコアを保持し、それを画面に表示する処理もスクリプトとGIFアニメ付きで紹介しています。

今回の目的

ボールがコースアウトしたことを検知するためのオブジェクトを配置します。

スクリプトによる処理は次回行います。

これはいわゆる落下判定なので、このチュートリアルで作っているゴルフっぽいゲームや、アクションゲームで超お役立ちです。

プロジェクトの準備

前回のチュートリアルで作成したプロジェクトをそのまま使います。

このページに先にたどり着いた方は、チュートリアルの初回から追っていただけるといいかもしれません。

エクスプラボ

 

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【第1回】初めてのUnity! 最初は物体の自由落下をさせることから

https://ekulabo.com/tutorial-free-fall

Unityをインストールして、Unity IDも登録してサインインした。でもここから何したら良いんだろう……? というあなたに向けた超入門チュートリアルです。Unityの物理演算を体験するため、物体を自由落下させてみましょ。

衝突判定について

ある特定の領域まで飛んで行ってしまったら飛距離の計測を止めたいので、それを判定する仕組みを作ります。

判定はアクションゲームとかでよく聞く「当たり判定」をイメージしてもらえるといいかも。アクションゲームでは敵キャラの形に合わせて当たり判定が作られているけど、今回は何もない空中に当たり判定を作りたいんです。

画面には映っていないけど、判定を行う領域が存在している、という状態ね。

Unityで当たり判定を検知するのは、Collider(コライダー: 衝突装置)コンポーネント。Colliderコンポーネントがアタッチされている別のゲームオブジェクトとColliderの範囲が重なった時、衝突したとみなして処理を行います。CERNのLHC(Large Hadron Collider)に出てくるColliderと同じ綴りです。

これまで特に触れていませんでしたが、ボールとして使っている『Sphere』オブジェクトや、地面として使っている『Plane』オブジェクトにも、ちゃんとColliderが付いています。あ、物理特性マテリアルの時にちょっと触れたかな。

これがあるおかげで、地面との衝突が実現しているんです。

Sphere Colliderコンポーネントの場合は、RadiusによってColliderの大きさが決められます。デフォルトでは『Sphere』オブジェクトと同じ大きさになっていますが、試しにRadiusを[1.0]にしてゲームを実行してみましょう。すると……。

球のメッシュの大きさによらず、Colliderの大きさによって衝突したと判断されます。『Scene』ウィンドウだと、以下のようにColliderの大きさが表示されます。緑色がColliderを示す線。

ここから言えることは、「メッシュを表示しなくても衝突判定できそう」ということ。透明のボックスを配置して、そのボックスと衝突したことを検知したら、落下扱いにする、なんて処理ができそうですね。

実際に落下判定に使うメッシュを配置する前に、もう一個実験をはさみます。

トリガーとして使う

『Sphere』オブジェクトと『Plane』オブジェクトのColliderが重なった時、今の状態では物理特性マテリアルによって、ぶつかって跳ね返る様子が表現されています。

上で、メッシュが表示されない透明なボックスを用意すると言いましたが、そのボックスのColliderとごっつんこして跳ね返っては意味がありません。

実はColliderには物理的な衝突処理を行うだけではなく、衝突判定だけ検知する方法があるんです。それはトリガーとして使うこと。

Unity公式のマニュアル内『コライダー』に、「IsTriggerにチェックを入れると判定だけするよ(意訳)」と記載があるので、それを使いましょ。

試しに『Plane』オブジェクトのColliderでIsTriggerにチェックを入れてみます。

ゲームを実行するとこんな感じ。開始直後に自由落下していきます。『Plane』オブジェクトのColliderでIsTriggerにチェックが入っていると、物理的にはすり抜けてしまうんですね。あ、確認が終わったらisTriggerを外しておくのを忘れずに。

画面ではすり抜けているものの、内部では衝突があったことを検知しているので、イベント関数のOnTriggerEnter()を使ってスクリプトから拾うことができます。名前がズバリな感じです。

だんだんとできそうな気がしてきました。これを踏まえて、落下判定用のColliderを作りましょ。

落下判定用のオブジェクトを作成

上の実験から、メッシュなしでもColliderが置けて、しかもIsTriggerを使えば、跳ね返りもなく落下判定エリアに到達したことを検知できそうです。

メッシュなしでColliderだけ持ったオブジェクトを作るなら、 立方体を作った後、Mesh関係のコンポーネントを非アクティブにするのが簡単そう。

『Hierarchy』ウィンドウで右クリックまたは二本指タップしてコンテキストメニューを開き、[3D Object] -> [Cube]を選択します。この時、他のオブジェクトを選択していないことに注意。選択した状態だと、そのオブジェクトの子オブジェクトとして作られますからね。

作成されたオブジェクトは『FallChecker』にリネームしました。例のごとくTransformコンポーネントの歯車アイコンから位置を[Reset]したら、『Hierarchy』ウィンドウで『Plane』オブジェクトの下に移動させます。

あとこっそりBox ColliderコンポーネントのIs Triggerにもチェックを入れました。

このままだと『Game』ウィンドウに立方体が表示されてしまいますが、Mesh Rendererコンポーネントの名前の左にあるチェックボックスをオフにすると、メッシュが描画されなくなります。

メッシュが非表示だと『Game』ウィンドウには映りませんが、『Scene』ウィンドウを見ると、『Sphere』オブジェクトのあたりに、立方体のColliderを示す緑の線がうっすらと見えています。

空のゲームオブジェクトにBox Colliderをアタッチする方法でもいいのですが、この緑の線、細くて見づらいんですよね。このチュートリアルは初心者向けなので、メッシュで位置が判別できるよう、分かりやすい方法で実装しています。

落下判定オブジェクトの配置

落下判定オブジェクトを作成したら、実際に判定したい場所に配置します。

まずは『Plane』オブジェクトの下に広げてみましょ。

『Plane』オブジェクトのTransformを参考に、Y軸方向に5m下げてみました。PositionのXに[15]を入力し、Yに[-5]を入力します。

ScaleはXが[100]、Zが[50]くらいでしょうか。『Plane』オブジェクトのScale1は、『Cube』オブジェクトのScale10に相当するので、大きめに設定しておくとベネ。

『Scene』ビューではこんな感じに表示されます。Mesh Rendererは非アクティブにした方がいいかも。

この範囲を超えてしまうと判定されなくなりますが、まずは落下判定の機能確認をしてみましょ。

それがうまくいきそうなら範囲をもっと広げるのと、ボールに加える力にも制限をかけましょう。

さて、このままスクリプトの方に……と言いたいところですが、尺の問題でイカ次回。

まとめ

今回は落下判定用のオブジェクトを配置するチュートリアルでした。

落下判定を行う方法として、ColliderコンポーネントのIsTriggerを使って検知する方法で進めています。

検知したイベントはスクリプトから拾うので、次回のチュートリアルでスクリプトの編集を行います。

エクスプラボ

【第14回】Colliderから衝突イベントを拾うUnityチュートリアル

https://ekulabo.com/tutorial-checking-fall

UnityでColliderから衝突を検知するチュートリアルです。メッシュを非表示にして画面には映らないようにした上で、Colliderによる当たり判定だけは存在する状態です。IsTriggerを使って、Colliderをトリガーとして使い、スクリプトで衝突イベントを拾っています。